基本信息
工作性质全职
职位类别电气工程师
招聘人数1人
学历要求本科
工作经验10年以上
性别要求男
年龄要求45岁以下
招聘部门不限
工作地点深圳市龙岗区布吉上李朗科技园5栋5楼（广东省/深圳市）
联系方式
联系人： ( 联系我时，请说是在暖通人才网上看到的 )
联系电话：企业设置不公开
职位动态
100%
近两周该职位的简历处理率
简历处理率0天
简历平均处理时长
2018-11-12
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职位描述
岗位职责：
开发基于激光雷达、里程计、IMU等传感器融合的SLAM算法及优化，并移植到Linux嵌入式系统，实现实时高效的环境建图与定位。
岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动控制、电子信息类、机械相关专业；
2、1-3年slam算法相关开发经验，熟练使用c、c++等常用编程语言；
3、熟练掌握Linux、ROS，熟悉gmapping, cartographer等主流激光雷达slam算法的基本框架，有相关的项目经验；
4、具备SLAM的基础理论和算法，掌握图优化、Partical Filter等算法基本原理；
5、热爱机器人行业；
6、具备良好的团队合作和沟通能力，具有良好的自学能力、创新能力；
7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。
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